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性的虐待（せいてきぎゃくたい）とは、上下の発生する関係性において、上位の者がその力を濫用もしくは悪用して、下位の者の権利・人権を無視して行う、性的な侵害行為のことである。性虐待ともいう。
一般には児童性的虐待を指す事が少なくないが、実際には性的虐待ならば児童のみならず高齢者、配偶者（内縁関係を含む）、障害者に対するものについても認識されている。さらに、人間のみならずペットや家畜などの動物に関しても用いられる。
なお、広義には強姦、セクシャルハラスメント、ストーカーなどが含まれる。