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牽引自動車（けんいんじどうしゃ）とは、自動車（主に貨物自動車）の形態の一つ。運転席と荷台や客車が分離できる構造のもので、前者をトラクター（またはヘッドまたはけん引車）、後者をトレーラー（被けん引車）と呼ぶ。
なお、日本の道路交通法の規定では、「牽引自動車」、「牽引車」とも牽引する側（トラクター）のみを指し、牽引される側の車両（車両総重量が750kgを超えるもので要牽引免許車輌）を「重被牽引車」としている。同法ではその両者を一まとめにした連結車輌に対応する呼称・用語は規定されていない。
「車両制限令」では、『最遠軸距』（一番はなれた車軸と車軸の距離）で、重量や車両の長さを規定していることから、牽引車側の最前軸と、被牽引車側の最後軸の距離が法令の対象となる。このため、牽引車と被牽引車をまとめた名称として、「トレーラ」（全日本トラック協http://www.jta.or.jp/coho/hayawakari/2.shurui-page1.htmlまたは「トレーラー連結車」（国土交通http://www.mlit.go.jp/road/ir/ir-data/keizai/kaisetu.htmlhttp://www.ktr.mlit.go.jp/road/sinsei/road_sinsei00000012.html] ）と呼称している。
牽引自動車の運転資格については運転免許を参照。
「牽」が常用漢字外の文字であることから、警察関連の法令では「牽」の字に「けん」とルビを付し、他府省関連の法令では「けん引」と表記する例が多い。
内輪差が通常の車両よりも大きいため、交差点などで旋回時に牽引自動車の旋回の内側に入る時は注意が必要である。