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アサルトライフル（Assault rifle）とは、実用的な全自動射撃能力を持つ自動小銃の総称である。一般に、それまでの小銃より反動の弱い弾薬を使用することで全自動射撃を容易にしている。それは拳銃弾とフルサイズの小銃弾の中間に位置する。一方で従来のフルサイズの小銃弾を使用するものは区別上バトルライフルなどと呼ばれる。
現代の軍隊ではアサルトライフルが最も一般的な銃器となっており、旧世代にあたるものならば発展途上国や武装勢力にもよく普及している。
日本語では突撃銃と訳されるが、自衛隊や警察では小銃と呼称しており突撃銃の名称は使用されていない。自衛隊が配備している火器の中では89式5.56mm小銃がアサルトライフルに該当する。